Se denomina incunable (del latín incunabulae) a la obra impresa con tipos móviles realizados en el período comprendido entre la invención de la imprenta y el año 1500 inclusive (anteriores, por lo tanto, a enero de 1501). Esta fecha varía para aquellos países en los que la imprenta se introdujo con posterioridad, como los países escandinavos (aumenta hasta 1550), México y Perú (hasta 1600), etc. En España el primer libro impreso con tipos móviles que se conserva es el Sinodal de Aguilafuente, impreso en Segovia en 1472 por Juan Párix de Heidelberg (Johannes Parix).
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